Американский психолог Роберт Плутчик закончил работу над теорией в 1962 году — тогда она была представлена в виде монографии. Он изобразил 8 основных эмоций человека, представил их в виде противоположных пар. В итоге получилась яркая наглядная схема, напоминающая цветок.

Колесо эмоций Роберта Плутчика включает в себя:
Центральный круг — аффекты — эмоции.
Средний — базовые или простые эмоции.
Внешний — сложные эмоции, получаемые, если соединить простые чувства в определенном порядке.

* Чем дальше эмоция удалена от центральной оси, тем слабее переживание и ниже эмоциональный интеллект. В нижней точке смыкания лепестков — полное спокойствие или эмоциональный ноль.

С помощью колеса эмоций Роберта Плутчика удается лучше разглядеть свои или чужие чувства, понять их и научиться вызывать нужные, а при необходимости — корректировать поведение. С помощью этого инструмента можно влиять на группу людей во время развития, обучения и вовлечения, мотивировать работать лучше, разрабатывать тактику личного развития. Колесо дает возможность спрогнозировать не только действия конкретных людей, но и результаты работы команд.